TwinCAT Programmierer (m/w/d)

Stellenbeschreibung

Du bekommst durch Programmierung jeden Roboter unter Kontrolle? Entwicklung, Installation und Instandhaltung automatisch betriebener Anlagen und Produktionsanlagen sind genau Dein Ding? Dann freuen wir uns über Deine Mitwirkung an technischen Lösungen für eine optimierte Produktion und vor allem darauf, Dich kennenzulernen!

Das solltest du mitbringen:

• Erfolgreich abgeschlossene Ausbildung im Bereich Fachinformatik, Elektro- oder Automatisierungstechnik. Alternativ ein abgeschlossenes Studium in Elektrotechnik, Mechatronik oder Technischer Informatik
• Umfangreiche Erfahrung mit Entwicklungsumgebungen wie TwinCAT 3 (inklusive Messung, Debugging, IO-Konfiguration, Achskopplung, Achsbefehle mit TC NC). Kenntnisse in Codesys V3
• Fundierte Fähigkeiten in Programmierung, insbesondere mit Structured Text sowie Basiswissen in C++
• Sicherer Umgang mit Protokollen wie EtherCAT und DS402 sowie Grundkenntnisse in CANopen
• Zusätzliche Kompetenzen wie objektorientierte Programmierung (OOP), Git und Grundwissen in Jira/Confluence
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Hohes Maß an Selbstständigkeit, sorgfältiges Arbeiten und Teamfähigkeit

• Entwicklungsumgebungen
  • TwinCAT 3: 5
  • Codesys V3: 4
• Programmiersprachen
  • Structured Text: 4
  • C++: 2
• Protokolle
  • EtherCAT: 4
  • DS402: 4
  • CANopen: 2
• Zusätzliche Fähigkeiten
  • OOP: 3
  • Git: 3
  • Jira/Confluence: 1
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Das sind deine Aufgaben:

• Anpassung und Weiterentwicklung einer bestehenden TwinCAT-Steuerungsplattform für Maschinenanwendungen
• Implementierung und Konfiguration der Steuerungssoftware, zugeschnitten auf die spezifischen Anforderungen der Maschinen
• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams, um eine optimale Funktionalität der Steuerung zu gewährleisten
• Durchführung von Tests, Überwachung und Debugging, um die Zuverlässigkeit und Effizienz der Steuerungssysteme sicherzustellen

Kontakt

EffiCon GmbH & Co. KG