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In der aktuellen Praxis zur Behandlung von Krebszellen wird ein Chemotherapeutikum verabreicht, das jedoch nicht gezielt auf den Tumor wirkt und auch gesunde Zellen schädigen kann. Du möchtest diesen Vorgang mit verbessern und untersuchen? Dann bewirb dich jetzt.
Zur Behandlung von Krebszellen wird in der aktuellen Praxis ein Chemotherapeutikum verabreicht. Dieses Therapeutikum wirkt allerdings nicht konzertiert auf den Tumor ein, sondern breitet sich im ganzen Körper aus und schädigt dadurch auch gesunde Zellen. In Forschung befindliche Ansätze nutzen zur effektiveren Fokussierung magnetisierbare Nanopartikel, die mit dem Therapeutikum verbunden werden. Mittels eines manuell positionierten Magneten kann damit das zu verabreichende Mittel fokussiert angewendet werden.
In der Zukunft soll die Positionierung des Magneten automatisiert werden. Dazu soll die Position des Tumors aus einem 3D-Röntgenbild extrahiert werden und die daraus resultierende Zielposition an den Roboter übermittelt werden.
Aufgaben
3D-Bildgestützte Positionierung eines Magneten mittels eines 6-Achsroboters direkt am Patienten
Ermitteln der Tumorkoordinaten aus einem 3D-Röntgenbild
Transformieren der Koordinaten vom Bildkoordinatensystem in ein Roboterkoordinatensystem
Ansteuerung und Fahrt des Roboters zur Behandlungsposition